Il a suivi des cours gratuits de dessin et de peinture à la Fundação Armando Álvares Penteado – Faap, à São Paulo, entre 1964 et 1967, et de dessin, avec Ernestine Karman (1915 – 2004), de 1965 à 1967. Entre 1968 et 1975, il est diplômé en sciences sociales et post-diplômé en sciences politiques à l'Université de São Paulo – USP. Au cours de cette période, il a été arrêté pour des raisons politiques. Il a passé 19 mois, entre 1970 et 1971, à la prison de Tiradentes, à São Paulo, et a fréquenté l'atelier gratuit de l'institution. Il est devenu membre du conseil consultatif du magazine Guia das Artes. Dans les années 1980, il réalise des toiles abstraites et des peintures de petit format, et, à la fin des années 1990, il exécute la série Ripas en bois. En 2002, le livre Sérgio Sister est publié, avec des textes d'Alberto Tassinari, Lorenzo Mammì, Rodrigo Naves et l'artiste lui-même, par Editora Casa da Imagem, à Curitiba. Il travaille également comme journaliste et illustrateur, entre autres, pour le livre O Senhor do Bom Nome, d'Ilan Brenman, publié en 2004.